Run Nudge 机制

wesgine 的 Plan 未完成提醒机制——当 Agent 试图结束 Run 但 Plan 仍有待完成步骤时的处理。

触发条件

Agent 发出 end_turn 信号，但 Plan 仍有 pending 步骤。

引擎注入系统消息提醒 Agent 继续工作：

你还有以下待完成的步骤：
[0] 步骤描述 A
[1] 步骤描述 B
继续执行，完成后用 plan(action=update, task_id=<index>, status=done) 标记。

Plan-pending nudge 严格上限 3 次（maxPlanPendingNudges）。

耗尽后 Run 正常终止，步骤留在 pending。

动作	说明
Run 正常终止	不强制完成
步骤保留 pending	不伪造完成
发出 `EventPlanNudge`	提醒事件（非错误）
`ApplyTermination(nudge_exhausted)`	标记终止原因

plan(action=complete) 后 Plan 进入 Completed 状态。

Completed 的 Plan 跳过 nudge（!IsTerminal() 门）。

complete 会收口剩余 open 步骤为 done。

Nudge 消息显式引导 update 补标，不引导 complete：

每个步骤带 0-based task_id 索引。